Hariadi M, Muhtadin M, Purnomo MH, Rivai M. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. JUTI [Internet]. 2007 Jul. 1 [cited 2025 Oct. 22];6(2):64-70. Available from: https://juti.if.its.ac.id/index.php/juti/article/view/189