Hariadi, Mochamad, Muhtadin Muhtadin, Mauridhy Hery Purnomo, and Muhammad Rivai. “AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi 6, no. 2 (July 1, 2007): 64–70. Accessed May 4, 2026. https://juti.if.its.ac.id/index.php/juti/article/view/189.