Via, Yisti Vita. “OPTIMASI PENCAPAIAN TARGET PADA SIMULASI PERENCANAAN JALUR ROBOT BERGERAK DI LINGKUNGAN DINAMIS”. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, vol. 10, no. 1, Jan. 2012, pp. 15-21, https://doi.org/10.12962/j24068535.v10i1.a25.