Hariadi, Mochamad, et al. “AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, vol. 6, no. 2, July 2007, pp. 64-70, https://doi.org/10.12962/j24068535.v6i2.a189.