Hariadi, M. (2007) “AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”, JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, 6(2), pp. 64–70. doi:10.12962/j24068535.v6i2.a189.