Hariadi, Mochamad, Muhtadin Muhtadin, Mauridhy Hery Purnomo, and Muhammad Rivai. 2007. “AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI”. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi 6 (2): 64-70. https://doi.org/10.12962/j24068535.v6i2.a189.