HARIADI, Mochamad; MUHTADIN, Muhtadin; PURNOMO, Mauridhy Hery; RIVAI, Muhammad. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, [S. l.], v. 6, n. 2, p. 64–70, 2007. DOI: 10.12962/j24068535.v6i2.a189. Disponível em: https://juti.if.its.ac.id/index.php/juti/article/view/189. Acesso em: 22 oct. 2025.