Hariadi, M., Muhtadin, M., Purnomo, M. H., & Rivai, M. (2007). AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi, 6(2), 64-70. https://doi.org/10.12962/j24068535.v6i2.a189