Hariadi M, Muhtadin M, Purnomo MH, Rivai M. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. JUTI. 2007;6(2):64-70. doi:10.12962/j24068535.v6i2.a189