Hariadi, M.; Muhtadin, M.; Purnomo, M. H.; Rivai, M. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. JUTI 2007, 6 (2), 64-70. https://doi.org/10.12962/j24068535.v6i2.a189.