Hariadi, M. et al. 2007. AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BERBASIS PLAYER/STAGE MENGGUNAKAN PARALLEL SELF-ORGANIZING FEATURE MAPS UNTUK PEMETAAN LINGKUNGAN GLOBAL YANG TIDAK DIKETAHUI. JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi. 6, 2 (Jul. 2007), 64–70. DOI:https://doi.org/10.12962/j24068535.v6i2.a189.